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- 最后更新:2022-06-16
焊接实训系统工业机器人,系统功能要求
1、机器人系统:具有6自由度、支持外部扩展轴,较大的水平动作半径以满足不同类型焊缝的焊接;具备防碰撞功能;控制柜具有自动控制、检测、保护、报警等功能,具备实现多层多道焊的软硬件。
2、焊接系统:水冷焊接电源电流*高达到500A、额定暂载率≥60%,支持CO2/MAG/MIG焊接;送丝机构与焊接电源配套;防碰撞水冷焊枪;自动清枪剪丝站;控制柜和焊接电源需集成在一起,以便于整体吊装。
3、跟踪系统:具备激光在线/离线3D跟踪功能;具备自动寻位、电弧跟踪功能。
4、行走系统:满足机器人行走距离13m;导轨底座需参考我院提供的基本样式分为两段制作,并满足在钢结构上快速定位的需求;两段导轨底座能够实现拼接,并保证机器人的正常行走;导轨底座还需设置吊装眼板,保证当机器人固定在导轨底座上时的整体结构强度;供应商需提供焊接机器人静置、行走以及摆动焊接状态下的导轨底座应力应变有限元分析报告。
5、保障系统:配备空压机为清枪机构提供压缩空气,安装实验室综合报警装置,实现对实验室漏水、漏电、火灾等危险状态的及时报警。
三、设备技术参数要求
系统名称 | 要求 |
机器人系统 | 含机器人本体、控制柜、示教盒、控制电缆等。 机器人本体:6轴,有效负荷≥6kg,重复精确度±0.08mm范围内,机器人*大动作半径范围在水平方向≥1900mm,重量≤300kg;整个机器人系统内置碰撞传感器,出现碰撞后立刻停止工作。 控制柜:具有自动控制、检测、保护、报警等功能;具备多层多道焊软件。 示教盒:菜单式中英文双语。 控制电缆:长度≥20m。 |
焊接系统 | 含焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝站等装置。 焊接电源:进口水冷焊接电源一套,支持CO2/MIG/MAG焊接,*大电流500A,额定暂载率≥60%。 送丝机:与焊接电源配套,性能稳定。 焊枪:防碰撞水冷焊枪。 清枪剪丝站:自动清枪、剪丝。 |
跟踪系统 | 含3D激光器、电弧跟踪、自动寻位等装置。 3D激光器:激光器与机器人集成,具有焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能; 电弧跟踪:具有电弧跟踪功能。 自动寻位:具有起始点寻位功能。 |
保障系统 | 含空压机、综合报警等装置。 空压机:空压机为清枪机构提供压缩空气。 综合报警装置:安装实验室综合报警装置,实现对实验室漏水、漏电、火灾等危险状态的及时报警。 |
行走系统 | 含底座、导轨等装置。 底座:至少包含一个扩展轴,含伺服电机和减速机;底座上预留送丝桶安装平台。 导轨:满足机器人行走距离13m;导轨底座需参考我院提供的基本样式分为两段制作,并满足在钢结构上快速定位的需求;两段导轨底座能够实现拼接,并保证机器人的正常行走;导轨底座还需设置吊装眼板,保证当机器人固定在导轨底座上时的整体结构强度;供应商需提供焊接机器人静置、行走以及摆动焊接状态下的导轨底座应力应变有限元分析报告。 |
售后服务 | 提供运输、安装调试、人员培训等服务。 提供不少于2人的焊接机器人操作及离线编程软件培训,每人培训学时≥80小时,并提供相关培训资料; 设备保修期限≥1年(从安装调试正常使用后开始计算)。 |
四、机器人焊接系统主要设备配置:
系统名称 | 主要设备 | 品牌 | 型号 | 参数 | 数量 |
机器人系统 | 机器人本体 | KUKA | KR 16L6-2 | 负载6KG;*大工作范围1911mm;轴数:6;重复定位精度:±0.05mm; | 1套 |
控制柜 | KUKA | KRC4 | 多层多道焊软件包:KUKA.Multilayer; 与3D传感器配合实现焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能的软件包:KUKA.seamtech.finding以及KUKA.seamtech.tracking | 1套 | |
示教盒 | KUKA | smartPAD | 配合库卡机器人使用 | 1套 | |
控制电缆 | KUKA | 180184 | ≥20米 | 1套 | |
机器人离线编程软件 | KUKA | SIM PRO | 离线仿真模拟 | 1套 | |
防碰撞传感器 | TBI | KS-2 | 外置式;全机械式;弹簧支撑;*大扭曲角度:10°; | 1套 | |
焊接系统 | 焊接电源 | EWM | Phoenix 551 | 数字化逆变,焊接电流5-550A,暂载率550A/60%,重量125kg | 1套 |
送丝装置 | EWM | 配套 | 自动送丝 | 1套 | |
焊枪 | 宾采尔 | ABIROB W500 | 额定电流500A | 1套 | |
清枪剪丝机构 | TBI | BRG-2000D | 自动清枪、剪丝 | 1套 | |
水冷装置 | 国产 | 国内配套 | 满足水冷要求 | 1套 | |
跟踪系统 | 3D激光器 | SERVO-ROBOT | POWER-TRAC | 配备POWER-CAM传感器,含高级接头处理软件模块,Trac-3D轨迹生成模块,具备焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能;用于Power Cam激光传感器的可替换保护镜片25片; | 1套 |
自动寻位 | KUKA | Touchsense | 软件:具备自动寻位功能 | 1套 | |
电弧跟踪 | KUKA | Arcsense | 软件:具备电弧跟踪功能 | 1套 | |
保障系统 | 空压机 | 飞豹 | FBV-0.17-8 | 排气压力:0.8MPa;功率:1.5KW;排气量:0.17m3/min | 1套 |
综合报警装置 | 斯必得 | SPD-T58GSM | 对实验室漏水、停电、火灾等危险状态的及时报警 | 1套 | |
行走系统 | 伺服电机 | 安川 | 外轴配套 | 7系列,位置控制,AC供电≥1000W | 1套 |
导轨底座 | 隆深 | LS-DG-013 | 总长13米,(6.5+6.5或者6+7),参考江苏科技大学提供的形式,工作或吊装时满足强度要求;导轨底座上设置吊装眼板,并配置用于导轨底座和机器人吊装的吊笼;提供用于装载焊接电源和控制柜的吊篮,满足移动和吊装的功能要求。 | 1套 | |
减速机 | 隆深 | 外轴配套 | 配合安川伺机使用 | 1套 |